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中科院深圳先进院自动驾驶方案通过1000公里封闭路测

作者: 2020-07-22 16:05 来源:中国新闻网
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  中新网深圳7月9日电(记者 郑小红)中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子中心团队研发的自动驾驶方案,目前已完成10个项目,共计36个场景,120次测试,顺利通过自动驾驶封闭场地1000公里测试项目。团队下一步将向相关部门提交开放道路测试牌照的申请。 

  该团队9日收到由深圳智能网联交通测试示范区、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心开具的检测报告。 

  据悉,在场景测试中,该团队的自动驾驶车辆均一次性通过交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、障碍物识别及响应、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、自动紧急制动、人工操作接管、交通信号识别及响应等项目,其性能参数均优于测试规程的要求,顺利完成测试车辆整体运行稳定性的1000公里道路测试阶段。 

  其中,与紧急制动有关的所有项目测试全部一次性完成,是目前为止在深圳智能网联交通测试示范区接受测试的单位中效率最高的。 

  此外,在另一道内紧急停车项目中,性能评价要求车的停车位置为右侧轮胎外缘距离道路边缘在50厘米之内,该团队的自动驾驶车辆在3次重复测试中均顺利完成功能测试,且停车距离均在30厘米之内。 

  深圳先进院汽车电子中心团队于2016年开始研发自动驾驶技术,自主研发了动力在环测试台架及自动驾驶数据收集分析系统,用于精准模拟真实的驾驶环境及数据收集。在真实测试过程中,两套系统紧密配合,目前可做到一周累计里程达100公里的复杂场景测试,整系统功能至少迭代一次。(完) 

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